基本構造

　　汽車(chē)起重機主要由起升、變幅、回轉、起重臂和汽車(chē)底盤(pán)組成。由于液壓技術(shù)，電子工業(yè)，高強度鋼材和汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，促進(jìn)了汽車(chē)起重機的發(fā)展。自重大，工作準備時(shí)間長(cháng)的機械傳動(dòng)式汽車(chē)起重機已被液壓式汽車(chē)起重機所代替。液壓汽車(chē)起重機的液壓系統采用液壓泵、定量或變量馬達實(shí)現起重機起升回轉、變幅、起重臂伸縮及支腿伸縮并可單獨或組合動(dòng)作。馬達采用過(guò)熱保護，并有防止錯誤操作的安全裝置。大噸位的液壓汽車(chē)起重機選用多聯(lián)齒輪泵，合流時(shí)還可實(shí)現上述各動(dòng)作的加速。在液壓系統中設有自動(dòng)超負荷安全閥、緩沖閥及液壓鎖等，以防止起重機作業(yè)時(shí)過(guò)載或失速及油管突然破裂引起的意外事故發(fā)生。汽車(chē)起重機裝有幅度指示器和高度限位器，防止超載或超伸距，卷筒和滑輪設有防鋼絲繩跳槽的裝置。

　　對于16t以下的起重機要求設置起重顯示器，16t及16t以上的起重機設置力矩限制器，且有報警裝置。液壓汽車(chē)起重機的起重臂由多節臂段組成，可以根據對起升高度的不同要求設計。起重臂的伸縮方式一種是順序伸縮，另一種是同步伸縮。大噸位的起重機為了提高起重能力大多數都采用同步伸縮。各臂段的伸縮由油壓控制，伸縮自如。帶副臂的起重機，在行駛狀態(tài)時(shí)，副臂一般安置于主臂的側方或下方。轉臺主要用來(lái)布置起升機構、回轉機構、起重臂及變幅油缸的下支點(diǎn)和操縱裝置。對于中、大噸位的起重機，有的還在轉臺上安置發(fā)動(dòng)機。轉臺與底架之間用能承受垂直載荷、水平載荷及傾覆力矩的回轉支承聯(lián)接。為了防止在行駛時(shí)轉臺發(fā)生滑轉，設有轉臺鎖定裝置?；剞D機構由定量馬達驅動(dòng)?；剞D機構的輸出齒輪與回轉支承齒輪嚙合。實(shí)現起重機轉臺沿回轉中心作360°回轉。起重臂的變幅，由單只或雙只液壓油缸通過(guò)油液控制完成。起重機構由油液控制變量或定量馬達通過(guò)減速機驅動(dòng)卷筒。由于采用液力變矩器，起重機各機構的運動(dòng)能無(wú)級變速，可使載荷在微動(dòng)速度下由動(dòng)力控制下降。為了防止過(guò)卷，設有鋼絲繩三圈保護裝置及報警裝置。中、大噸位的汽車(chē)起重機可根據市場(chǎng)需要配置副起升機構，以供雙鉤作業(yè)。